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May 27鉆井二層平臺(tái)排管機(jī)械手
鉆井二層平臺(tái)機(jī)械手是在起下鉆過程中，使用機(jī)械臂排放和取出立根，實(shí)現(xiàn)二層臺(tái)無人化作業(yè)。 機(jī)械臂采用推扶式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，懸置于猴臺(tái)下方，動(dòng)力采用防爆伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂運(yùn)行與人員巡檢的同步進(jìn)行，或在特殊情況下或設(shè)備故障，需要人員作業(yè)緊急處理井下事故或作業(yè)時(shí)，可直接上二層臺(tái)緊…
