鉆井二層平臺機械手是在起下鉆過程中，使用機械臂排放和取出立根，實現(xiàn)二層臺無人化作業(yè)。

機械臂采用推扶式結(jié)構(gòu)設(shè)計，懸置于猴臺下方，動力采用防爆伺服電機驅(qū)動，可實現(xiàn)機械臂運行與人員巡檢的同步進行，或在特殊情況下或設(shè)備故障，需要人員作業(yè)緊急處理井下事故或作業(yè)時，可直接上二層臺緊急作業(yè)而不需拆卸設(shè)備。二層臺及二層臺機械臂采用電機驅(qū)動的控制方式。