鉆臺(tái)面機(jī)械手是針對(duì)鉆井作業(yè)過(guò)程中油管、套管、鉆具作業(yè)等需要靠人工操作、勞動(dòng)強(qiáng)度大，危險(xiǎn)性高等問(wèn)題，而研究、設(shè)計(jì)的專(zhuān)用設(shè)備，適用于修井平臺(tái)或鉆機(jī)一層平臺(tái)代替人工完成鉆具的擺放作業(yè)，該裝置依靠無(wú)線遙控或遠(yuǎn)程控制臺(tái)操作的方式自動(dòng)完成上鉆桿、甩鉆桿、排立柱、下立柱、接鉆桿對(duì)扣、方鉆桿進(jìn)大鼠洞等作業(yè)動(dòng)作，目的為實(shí)現(xiàn)井口危險(xiǎn)區(qū)域作業(yè)無(wú)人化，提高鉆井作業(yè)的安全性和自動(dòng)化水平。

1）該裝置用于替代人工完成危險(xiǎn)作業(yè)區(qū)域內(nèi)鉆具移動(dòng)、接鉆具對(duì)扣、方鉆桿進(jìn)大鼠洞、排立柱、下立柱、完井甩鉆具等作業(yè)功能。應(yīng)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，無(wú)阻滯現(xiàn)象，不得有異常聲響，操作系統(tǒng)應(yīng)靈活、準(zhǔn)確、可靠。適應(yīng)鉆井行業(yè)在野外作業(yè)的惡劣工況，整機(jī)抗腐蝕,設(shè)備在性能、強(qiáng)度、振動(dòng)、噪音等方面滿(mǎn)足使用要求；

2）采用液壓集中動(dòng)力系統(tǒng)，在最大推力及旋轉(zhuǎn)扭矩下，裝置運(yùn)行平穩(wěn)、無(wú)顫動(dòng)，無(wú)異常聲響，中間任意位置可穩(wěn)定懸停，液壓系統(tǒng)無(wú)漏油、滲油現(xiàn)象；

3）裝置采用智能控制系統(tǒng)，具有無(wú)線遙控和遠(yuǎn)端集成控制兩種控制方式，通過(guò)監(jiān)控系統(tǒng)及各種傳感器采集數(shù)據(jù)，將各項(xiàng)數(shù)據(jù)匯總反應(yīng)到智能控制系統(tǒng)，可監(jiān)控、可編程，定位、記憶多個(gè)位置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)尋找坡道，井口位置、鼠洞位置、具備由任意位置一鍵移送至坡道、井口、鼠洞功能；

4）配套裝置可實(shí)現(xiàn)水平位置調(diào)整，配合旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可無(wú)方向限制連續(xù)360°旋轉(zhuǎn)?？蓪?shí)現(xiàn)鉆具作業(yè)半徑0.6米～3.5米環(huán)形范圍內(nèi)全部覆蓋。

5）底座采用螺栓連接固定在位于鉆機(jī)鉆臺(tái)面可移動(dòng)滑車(chē)上，滑車(chē)安裝在軌道上；