機(jī)械臂采用推扶式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),懸置于猴臺(tái)下方,動(dòng)力采用防爆伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),可實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂運(yùn)行與人員巡檢的同步進(jìn)行,或在特殊情況下或設(shè)備故障,需要人員作業(yè)緊急處理井下事故或作業(yè)時(shí),可直接上二層臺(tái)緊急作業(yè)而不需拆卸設(shè)備。二層臺(tái)及二層臺(tái)機(jī)械臂采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)的控制方式。
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