機(jī)械臂采用推扶式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，懸置于猴臺(tái)下方，動(dòng)力采用防爆伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂運(yùn)行與人員巡檢的同步進(jìn)行，或在特殊情況下或設(shè)備故障，需要人員作業(yè)緊急處理井下事故或作業(yè)時(shí)，可直接上二層臺(tái)緊急作業(yè)而不需拆卸設(shè)備。二層臺(tái)及二層臺(tái)機(jī)械臂采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)的控制方式。

我單位目前設(shè)計(jì)的二層平臺(tái)機(jī)械手使用的是電驅(qū)動(dòng)，替代二層臺(tái)井架工高空作業(yè)，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，消除作業(yè)安全隱患；各步段和單周期可通過(guò)工具集成控制系統(tǒng)的控制下自動(dòng)完成，消除操作誤差，減少人工操作難度，提高作業(yè)效率；與二層臺(tái)一體化集成設(shè)計(jì)，隨二層臺(tái)整體起升和收回，不需要現(xiàn)場(chǎng)獨(dú)立安裝。